(۱۳۹۷/۰۵/۱۲, ۰۶:۴۶ ب.ظ)admin نوشته: سلام.
بنده کدها را بررسی نکردم، ولی همان طور که از پیام خطا مشخص است، اخطار داده شده که باید ورودی دستور atan2 ، اعداد حقیقی (Real) باشند. 
بنابراین احتمالا ورودی دستور، یک عدد مختلط بوده که دارای بخش موهومی (Imaginary) بوده است و بنابراین دستور atan2 خطا می دهد.
در خود Help نرم افزار متلب، می توانید شکل استفاده از دستور atan2 را ببینید.
دستور imag برای به دست آوردن بخش موهومی (Imaginary) یک عدد مختلط و دستور real برای به دست آوردن بخش حقیقی (Real) یک عدد مختلط به کار می رود و می توانید از این دو دستور در متلب (MATLAB) استفاده کنید تا بخش های حقیقی (Real) و موهومی (Imaginary) اعداد مختلط را به دست آورید و سپس مطابق عملیات مورد نظر خود، از آنها استفاده نمایید (مثل دادن به ورودی دستور atan2).

فقط یه سوال دیگه این که چطور میشه که یه قسمت موهومی به عدد ما اضافه می شه؟
ممکنه این کد باعث ایجادش شده باشه؟ :

amdx(i+1)=(T*cosd(gamma_m(i))-L(i+1)*sind(gamma_m(i))-D(i+1)*cosd(gamma_m(i)))/m

amdy(i+1)=(L(i+1)*cosd(gamma_m(i))+T*sind(gamma_m(i))-D(i+1)*sind(gamma_m(i))-m*g)/m